Los robots agrícolas autónomos continúan avanzando más allá de la simple guía automática y la reducción de mano de obra. Una reciente operación de plantación en Van Osch Groenteproducties, en Leunen, Países Bajos, destacó otra ventaja importante: una reducción significativa de la compactación del suelo.
La operación utilizó el robot agrícola autónomo AgBot W4 para la plantación de apionabo, combinando diseños digitales de campo previamente planificados con una huella de presión sobre el suelo excepcionalmente baja. El resultado es un sistema de plantación diseñado para proteger la estructura del suelo mientras mantiene una alta precisión de colocación en todo el campo.
23 kPa de presión sobre el suelo
Una de las cifras más destacadas de la demostración es la presión sobre el suelo reportada por la máquina, de tan solo 23 kPa, equivalente aproximadamente a 0,23 kg/cm².
Como comparación, los tractores convencionales utilizados en la producción de hortalizas suelen generar una presión considerablemente mayor sobre el suelo, especialmente cuando trabajan con implementos montados o en condiciones de terreno menos favorables.
Según la empresa, el AgBot W4 logra este resultado gracias a una combinación de:
- Peso del vehículo de aproximadamente 3.300 kg.
- Gran superficie de contacto de los neumáticos.
- Arquitectura de cuatro ruedas optimizada para distribuir el peso.
La reducción de la presión sobre el suelo es especialmente valiosa en cultivos hortícolas de alto valor, donde el desarrollo radicular, la infiltración de agua y la emergencia uniforme pueden verse afectados por la compactación.
En cultivos como el apionabo, mantener una cama de siembra uniforme suele ser tan importante como lograr una separación precisa entre plantas.
Flujo de trabajo de plantación autónoma
La operación de plantación fue planificada digitalmente mediante TraXwise, la plataforma de planificación de campo de AgXeed.
Antes de ingresar al campo, los operadores crearon el diseño completo de la plantación, incluyendo:
- Número de hileras.
- Ubicación de las hileras.
- Patrones de tráfico dentro del campo.
- Rutas futuras de pulverización.
- Rutas futuras de riego.
Posteriormente, el sistema utiliza este plan digital para guiar la ejecución de la máquina autónoma.
Al planificar las rutas de circulación antes de iniciar la plantación, los productores pueden reducir el riesgo de que operaciones posteriores crucen las hileras plantadas o generen huellas innecesarias.
Este enfoque representa una de las ventajas más importantes de los sistemas agrícolas autónomos. Más que reemplazar al operador, la máquina pasa a formar parte de un flujo de trabajo completamente planificado.
Neumáticos de 710 mm mantienen el ancho total por debajo de los 3 metros
El AgBot W4 utilizó neumáticos de 710 mm manteniendo una anchura total de transporte inferior a 3 metros.
Esta configuración ofrece varios beneficios operativos:
- Gran superficie de apoyo para reducir la presión sobre el suelo.
- Buena flotación en terrenos más blandos.
- Compatibilidad con las normativas de transporte por carretera en muchos mercados europeos.
- Capacidad para evitar circular sobre hileras ya plantadas.
Mantener un ancho relativamente reducido mientras se incrementa el tamaño de los neumáticos representa un desafío para muchas plataformas autónomas. El diseño del W4 busca equilibrar ambos requisitos.
La planificación digital se convierte en la verdadera innovación
Aunque los tractores autónomos suelen llamar la atención porque operan sin conductor, el desarrollo más importante podría ser la capa de planificación digital que existe detrás de ellos.
El sistema TraXwise permite a los operadores visualizar toda la operación agrícola antes de comenzar la plantación. Las futuras aplicaciones de pulverización, riego y gestión del tráfico pueden incorporarse al plan desde el inicio en lugar de resolverse posteriormente como tareas independientes.
Esto crea un flujo de trabajo donde maquinaria, agronomía y logística agrícola están coordinadas desde el principio.
Para los productores hortícolas que trabajan con márgenes ajustados y un tráfico intenso dentro de los campos, evitar la compactación puede ser tan valioso como mejorar la precisión de plantación.
La planificación digital del campo importa más que la conducción autónoma
El aspecto más interesante de esta implementación no es la conducción autónoma en sí misma. La navegación autónoma se está convirtiendo cada vez más en una capacidad esperada dentro de la maquinaria agrícola avanzada.
Lo que realmente destaca es la combinación de autonomía, una arquitectura de máquina ligera y una planificación digital integral del campo.
Durante décadas, la maquinaria agrícola ha tendido a ser cada vez más grande y pesada. AgXeed está siguiendo una dirección diferente mediante el uso de máquinas autónomas más pequeñas que pueden trabajar continuamente ejerciendo menos presión sobre el suelo.
Si este enfoque demuestra ser económicamente viable a gran escala, podría influir en el diseño de la maquinaria agrícola del futuro mucho más allá de la producción hortícola. El valor a largo plazo podría provenir no tanto de eliminar al operador, sino de preservar la estructura del suelo durante múltiples temporadas de cultivo.
Acerca de AgXeed
AgXeed es una empresa neerlandesa de tecnología agrícola fundada en 2018 y especializada en sistemas agrícolas autónomos. La compañía desarrolla la familia de robots autónomos AgBot junto con la plataforma de planificación y operaciones TraXwise. Actualmente, los AgBots trabajan en múltiples países europeos en explotaciones agrícolas, hortícolas y cultivos especializados. La gama de productos incluye plataformas autónomas de distintas potencias diseñadas para realizar labores de preparación del suelo, plantación, siembra, pulverización y otras operaciones agrícolas con una intervención humana mínima.
